ROS-检查节点是否仍处于活动状态
问题描述我正在为一个有四个轮子的设备实现控制节点。到目前为止,我有以下节点:TALKER:--PublishesmessagesformovementofvehicleLISTENER:--Listenstomessagesformovementofvehicleandcontr
发布:2022-10-16 标签:communicationnodesrosmessages
在C++中实现双向链表时面临的调试问题
问题描述我正在实现一个双向链表,其中每个节点都有两个指针。一个指向列表中的下一个节点,而另一个指向上一个节点。节点结构由一个整数和指向列表中下一个节点的节点指针组成。另一个指针指向列表中的前一个指针。该类包含两个节点指针:一个指向列表的头部,另一个指向列表的尾部。如果列表为空,则
如何使用discord.js获取会员人数少于10人的行会
问题描述constDiscord=require('discord.js');client.guilds.cache.forEach((guild)=>{if(message.guild.memberCount<=10){message.channel.send(guild.na
发布:2022-10-16 标签:node.jsnodesdiscorddiscord.js
使用Python减少多边形中的节点数
问题描述我有一个包含几个连续多边形的shapefile,我希望减少它们的节点数,以保持相邻多边形在拓扑上的一致性。我在考虑根据节点两边两个线段所产生的角度来删除节点;特别是删除形成角度<;180º和>175º的节点。我看到一条评论提到了同样的想法,但我对编码有非常基本的了解。
发布:2022-10-16 标签:algorithmnodespython-2.7polygonlevel-of-detail
Plotly.py Sankey图表-控制节点目的地
问题描述我遇到了与以前发布的问题类似的问题:Plotly:HowtosetnodepositionsinaSankeyDiagram?在SankeyDiagram中,我需要获取所有以同一字符结尾的值,以便在SankeyDiagram中的同一垂直列中对齐(总共有三个垂直列,我希望(
发布:2022-10-16 标签:pythonnodesplotly-pythonsankey-diagramcartesian-coordinates
如果任何子节点没有值,则删除所有父节点的内容
问题描述如果父节点的任何子节点没有值,我希望将其删除。我试过几种方法,都不管用。如果子节点"E_Code_List_Qualifier"或"E_Industry_Code"为空,请删除"S_Industry_Code"父节点及其所有子节点。我需要一个通用案例,以便该代码也可以在其
发布:2022-10-16 标签:xmlc#parent-childnodes
递归插入链表中的节点,给定位置和值
问题描述我正在实现一个仅包含值的链表,并尝试利用递归遍历该列表以在列表中的特定位置插入特定值。我已经解决了如何使用WHILE循环来完成此任务,但是,在将其转换为递归函数时遇到问题。insert方法包含值和索引作为参数,如果位置为0,则函数会将头节点设置为新值。否则,我创建一个设置
发布:2022-10-16 标签:recursionpythonlinked-listnodes
链接作业未返回值
问题描述我有一个Oracle和JobID,我想提交给Oracle以获取ETH价格数据。我已经为该节点提供了资金,并且正在遵循文档。但是,每次我请求价格时,我的BTC值都不会更新。这份合同似乎是由LINK提供资金的,我没有收到汽油错误,但出于某种原因,这个数字不会改变。发生了什么事
发布:2022-10-16 标签:nodesethereumsolidity
TypeScript-在Visual Studio代码上找不到模块&#39;http&#39;
问题描述我正在使用VisualStudio代码进行NodeJS和TypeScript开发。如果我正在编写此代码:import*ashttpfrom'http';编译器显示errorTS2307:Cannotfindmodule'http'.如何处理此错误?Greetz推荐答案这对
发布:2022-10-16 标签:nodestypescriptvisual-studio-code
值未保存在C##中的队列中
问题描述我正在尝试使用链表在C中实现一个队列。我通过C可视化工具运行代码,似乎没有保存A-E值。如在中所示,一个节点将包含字母A,然后当再次调用Queue_enqueue时,将创建另一个包含字母B的节点,然后包含A的前一个节点将消失……我的代码包含其他函数,如出列和一个用于检查队
发布:2022-10-16 标签:queuedata-structurescnodes