如何将旋转矩阵转换为四元数

问题描述我可以将旋转矩阵转换为四元数吗?我知道如何将四元数转换为旋转矩阵,但我找不到相反的方法。我可以向您展示如何将四元数转换为旋转矩阵的代码,如下所示。示例(C++):Quaterniondquat;MatrixXdt;t=quat.matrix();我想知道像这样把旋转矩阵转

发布:2022-10-16 标签:rotationeigenquaternions


用GCC和NVCC编译时Eigen::矩阵求逆的不同行为

问题描述我使用Eigen(让我们称之为inversion.cpp)进行矩阵求逆(下面提供的代码)。Inversion.cpp使用g++编译并给出正确的倒数。现在我将代码名更改为Inversion.cu,并尝试使用NVCC进行编译。编译失败,出现一长串错误。#include<Eig

发布:2022-10-16 标签:matrixcudaeigeninversion


本征中的自定义标量类型

问题描述我目前正在尝试设置一个定制标量类型,以用于特征3库(ATM它是double的一个简单包装器)。据我所知,我已经遵循了https://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicCustomizing_CustomScalar.html,基本的事情运行得很好。

发布:2022-10-16 标签:c++eigeneigen3


简单LLT返回错误的Cholesky因子

问题描述我想使用Eigen计算稀疏矩阵的Cholesky分解。然而,结果是不正确的,我找不到原因。如何获得正确答案?在Eigen中是否实现了特殊的例程来利用稀疏矩阵的结构来提高性能(例如,对于下例中的带状矩阵或三角矩阵)?#include<iostream>#include<Ei

发布:2022-10-16 标签:c++eigenscientific-computing


特征稀疏解算器错误结果

问题描述我正在尝试用C++的本征库来解决一个稀疏线性系统Ax=B,但是下面这个简单的例子似乎给出了一个不正确的解决方案:#include<Eigen/SparseCholesky>#include<Eigen/Dense>#include<Eigen/Sparse>#includ

发布:2022-10-16 标签:c++linear-algebrasparse-matrixeigen


从多个线程调用Eigen SimplicialLLT时,结果不正确

问题描述我正在尝试使用SimplicialLLT来计算SparseMatrix。由于我的程序在循环中运行,并且每个稀疏矩阵都不同,因此我尝试按如下方式并行化对SimplicialLLT的调用。这不是确切的运行代码。我已尝试复制进行调用的部分。#include<iostream>#

发布:2022-10-16 标签:multithreadingc++eigen


Eigen图书馆中的Eigensolver

问题描述我想用本征库将[vec,val]=eig(A)从MatLab翻译成C++,但我达不到同样的结果!我尝试了eigensolver、ComplexEigenSolver和SelfAdjointEigenSolver.,但都没有给出像eig(A)这样的结果。Samplematr

发布:2022-10-16 标签:c++matlabeigen


特征中的元素最大值和正部分

问题描述我想取本征中两个向量/矩阵的元素最大值。到目前为止,我已经编写了以下代码:template<typenameS,typenameT>autoelemwise_max(constS&A,constT&B){return(A.array()>B.array()).select

发布:2022-10-16 标签:c++eigen


特征:如何用子稀疏矩阵初始化稀疏矩阵

问题描述在Eigen中,我们可以使用如下所示的其他矩阵或向量来初始化矩阵或向量:MatrixXfmatA(2,2);matA<<1,2,3,4;MatrixXfmatB(4,4);matB<<matA,matA/10,matA/10,matA;std::cout<<matB<<s

发布:2022-10-16 标签:c++sparse-matrixeigen


如何将Eigen::Matrix映射到std::V载体&amp;amp;lt;Eigen::Vectoramp;gt;?

问题描述例如,如果我有一个大小为10列3行的Eigen::MatrixXd,我如何将其别名为Eigen::Vector3d的10个元素的std::vector?当我说别名时,我是指使用相同的内存块而不进行复制。我知道我可以通过如下方式进行反向映射:std::vector<Vect

发布:2022-10-16 标签:c++eigenstdvector