将类型与特征矩阵混合时出错

问题描述

我在堆栈上看不到这个问题的快速查找答案，所以我想我应该添加一个。

假设我有来自c++本征库的以下示例代码：

Eigen::Matrix4d m1;
Eigen::Matrix4f m2;
m1 << 1, 2, 3, 4 ... 16
m2 = m1; //Compile error here.

我在最后一行收到一个编译错误，可归结为：

YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY

修复此问题的简单方法是什么？

推荐答案

因此，修复该问题的方法是使用here所述的派生cast方法。现在的定义是：

internal::cast_return_type<Derived,const CwiseUnaryOp<internal::scalar_cast_op<typenameinternal::traits<Derived>::Scalar, NewType>, const Derived> >::type cast() const

我承认，这让我有点阶段性。但事实证明这很容易(我唯一能找到的解释是在Eigen 2.0文档中，这很令人沮丧)。您所需要做的就是：

m2 = m1.cast<float>();

问题解决了。